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라즈베리파이 서보모터 예제

2019年8月2日

아니, 같은 일을 발견 하 고 PWM 또는 주요 전원 또는 기계적 문제의 어떤 종류의 변동 하는 경우 확실 하지 않다, 하지만 난 당신이 사용 하는 서보를 연구 하 고 여부 라즈베리 파이의 일반적으로 안정적인 PWM. 죄송합니다 나는 더 많은 도움이 될 수 없습니다! Pi 자체의 창 환경이나 VNC(“VNC로 Pi 원격으로 제어”)를 사용하여 원격 제어를 통해 실행해야 합니다. 당신은 또한 수퍼 유저로 실행해야, 그래서 servo.py 명령 sudo 파이썬으로 실행 : 듀티 사이클을 증가하면 펄스 폭을 증가, 100 % 듀티 사이클에서 2ms로 끝나는. 마찬가지로, 듀티 사이클은 1 ms 펄스 폭에 대해 최대 50%까지 감소될 수 있습니다. 서보 모터를 제어하기위한 펄스의 범위를 커버! 아다프루트는 서보 제어의 또 다른 방법을 개발했다. 나는이 코드를 세 번 시도했지만 내 서보가 세 time.my 모두 고장 났다.나는 왜 그것을 얻지 못했는가? 우리는 RPi에 하나의 GPIO 핀에서 PWM 신호를 보내고, GPIO 보드에서 전원을 공급, 그래서 세 개의 와이어는 RPi에 서보에서 실행됩니다. 서보 코드 끝에 있는 각 구멍에 M/F 점퍼를 꽂은 다음 빨간색 와이어에서 나오는 점퍼를 핀 #2 연결하고, 갈색에서 핀 #6 나오는 점퍼를 핀 #3 연결합니다. 그게 전부이며, 그 지침이 충분히 명확하지 않은 경우, 그냥 사진을 위에서 봐. 이 자습서에서는 하나 이상의 서보 모터를 제어하기 위해 파이썬을 사용하는 방법에 대한 예제를 보여 드리겠습니다. 서보 모터가 올바르게 회전하지 않으면 라즈베리 파이의 전원 공급 장치에도 영향을 미칠 수 있습니다(데이터시트만 봐도 엔진이 소비하는 것).

이러한 경우 외부 전원이 의미가 있습니다 (일반적으로 4 ~ 6V입니다). 1kΩ 저항기는 필수적이지는 않지만 제어 신호의 예기치 않게 높은 전류로부터 GPIO 핀을 보호하며, 이는 서보에서 결함이 발생할 경우 발생할 수 있습니다. 따라서 90도의 경우 5인 18로 나눈 다음 2를 추가하면 7을 얻습니다. 그래서이 서보에 7 % 의무는 90도입니다. 라즈베리 파이 를 사용 하 여 3 그리고 파이썬 스크립트 서보 모터를 제어 하려면. 서보 (SG90)가 360 °를 회전 할 수 없다는 것을 귀찮게하면 “해킹”이 있습니다. Adafruit 서보 피하트를 사용하여 하나 이상의 서보를 제어하는 경우 어떻게 코딩할 수 있습니까? Pwm. 이 경우 변경 DutyCycle(의무)이 작동하지 않습니까? 제발, AC 서보 모터의 배선 다이어그램이 필요하고 라즈베리 파이 A 서보 모터가 PWM을 통해 제어 할 수있는 드라이버가 필요합니다. 특히 팔 위치는 적용된 펄스의 폭에 따라 달라집니다.

이 다이어그램은 서보 모터가 PWM을 통해 제어되는 방법을 요약합니다. 이 문장을 보면 : “서보 모터는 꽤 많은 GPIO 핀을 차지하지 않습니다” 먼저 것들; 라즈베리 파이 오픈 소스 신용 카드 크기의 컴퓨터와 40 오픈 GPIO 핀. GPIO는 “범용 입력/출력”을 의미하며, 이는 이러한 핀이 하드웨어를 구동하거나 이를 수신하고 센서 데이터를 판독하기 위해 전기 신호를 보낼 수 있는 것을 의미합니다. 우리는 서보 모터에 신호를 보내기 위해 출력으로 사용하고 있습니다. 특별한 것은 없습니다. 이 단원에서는 파이썬을 사용하여 단일 서보 모터를 제어하는 방법을 설명합니다. 서보의 각도를 설정하기 위한 사용자 인터페이스는 LED의 밝기를 제어하기 위한 gui_slider.py 프로그램을 기반으로 합니다(“LED의 밝기 제어”).

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